本校坂东幸浩教授在NTT在籍时作为共同作者参与策划,与NTT佐佐木崇元等人合作的研究成果被收录在论文杂志IEEE Access(Impact Factor 3.6)上。

https://ieeexplore.ieee.org/document/11173648

在本文中,作为对现实世界数字化至关重要的高质量三维点云的生成做出贡献的技术,提出了高速且可并行化的特异值阈值处理方法,以有效地对多数小型队列进行低等级分析。在传统的低等级分析中,被称为“特异值阈值处理”的操作反复是高质量化的关键,而其计算负载的高度成为处理的瓶颈,限制了实用性。

在本研究中,新发现了低等级结构的本质“核能量”的几何特性,导出了与以往方法根本不同的计算过程。通过确立不需要以往手法瓶颈的特异值分解(SVD)的新处理方法,同时实现了计算的高速化和并行化。其结果是,提案手法与以往相比实现了最大60倍以上的高速处理,同时也维持着高的计算精度。

该成果可应用于对三维点云进行噪声消除等处理,有望成为今后实现网络物理系统(CPS)的重要因素。

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